Semua Upanishad boleh dikaitkan dengan Veda - Rigveda, Samaveda, Yajurveda dan Atharvaveda. Dalam zaman moden, Upanishad-Upanishad yang terkandung dalam Veda diasingkan daripada bahagian-bahagian Brahmana dan Aranyaka, dan diterbitkan sebagai teks-teks berasingan.

Senarai berikut memberikan kaitan Upanishad dengan empat Veda. Namun, senarai ini bukan muktamad. Terdapat juga beberapa senarai lain yang berbeza. Di India Selatan, misalnya, senarai yang digunakan adalah menurut senarai dalam Muktika Upanishad yang diterbitkan dalam bahasa Telugu. Senarai ini menjadi popular dalam kurun ke-19 dan kini, ianya popular sebagai senarai 108 Upanishad. Di India utara pula, terdapat suatu senarai 52 Upanishad.

Muktikā Upanishad menyenaraikan 108 Upanishad yang dibahagikan seperti berikut: 13 Upanishad awal yang dinamakan mukhya (utama), 21 sebagai Sāmānya Vedānta, 20 sebagai Sannyāsa, 14 sebagai Vaishnava, 12 sebagai Shaiva, 8 sebagai Shakta, dan 20 sebagai Yoga. Senarai 108 Upanishad menurut Muktikā adalah seperti dalam rajah di bawah. Upanishad utama atau mukhya Upanishads adalah yang paling penting dan popular.